Craftsman · HeartWork hard and show originality
2022-02-11 17:30:00
提起机器人，很多人脑海里首先浮现的会是波士顿动力的ATLAS机器人，它不仅可以完成高难度的空翻，同时还能跳舞和跑酷，简直神奇得不能再神奇。
但随着人工智能的进一步发展，越发超乎寻常的机器人出现了！
当机器人有了表情是什么样的体验？灵魂附体，如梦初醒，舒展四肢，活动筋骨，像人类一样会做各种细微动作，眨眼睛、捂嘴巴、皱眉头、摸鼻子，人类的微表情都被它拿捏得死死的……
那么如此神奇的机器人从何而来？
1、仿真人形机器人是何来历？
别说话，嘘。
oh my god！
你刚刚说了什么？
我不知道啊！
原来这款机器人名叫Ameca，由英国科技公司EngineeredArts开发，该公司称Ameca为“机器人的未来面孔”，是迄今为止最先进的人形机器人，与电影《机器公敌》中的机器人颇为相似。
据介绍，Ameca重49kg，1.87m，身体共有52个模块，支持51种关节运动。除了自由做出各种表情动作，大幅度身体活动也不在话下，Ameca机器人不仅在动作上可以叫板波士顿，在外形上还可与人类媲美，活灵活现。
2、如此逼真的表情是如何实现的？
那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？
简单来说是为机器人配备一个更精细，更智能的身体（ArtificialBody，即AI×AB），主要依靠两大核心技术实现：一个是机器人操作系统Tritium，另一个是Mesmer技术。
Tritium机器人操作系统被称为“为金属注入生命的魔法”，是实现表情管理的基础，它连接了软件，硬件和云端，可以驱动硬件的每一个组成部分。
适用几乎任何编码语言和多种软件，登录后即可快速处理各种数据，远程控制机器人面部、头颈、四肢等各方面组件，使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应，保证人机交互的安全和乐趣。
由于人类在流露表情的时候并不是只有面部发生变化，还会牵动头颈、肢体、肌肉等多个部分，因此硬件组成部分越灵活越接近人体骨骼，机器人的表情也就越逼真。
如果说Tritium系统是Ameca的神经驱动，那Mesmer就是注入灵魂了。Mesmer是一个用于建造仿真人形机器人的系统。
这套系统可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感，它能为Ameca提供大量的真人表情数据，
通过36个摄像机对人体进行360度的3D扫描后，包括人类的骨骼结构、皮肤纹理和表情。
接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。
最后，在立体光刻3D打印机上制作的精确模具，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
有了这几方面的共同作用，无论是比较简单的基础表情，还是复杂度较高的喜怒哀乐，Ameca都可以呈现出来。
或许你会想，Ameca的样貌也不是很像真人啊。
那再看看这个，这是EngineeredArts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。
是不是有那味了！
3、科幻电影的末日预言即将到来？
无论是比较简单的喜怒哀乐，还是复杂度较高的吃惊、聆听等，Ameca都可以做到与真人无异，一方面体现了人类智慧的结晶，另一方面也预示着科幻的未来在一步步逼近，让人细思极恐...
那么，西部世界、终结者、机器人公敌等末日科幻电影是否有一天会真实上演呢？相信时间会给出答案！
